【摘 要】
：
针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(5193000654,6197023695,61803064,61751202);大连市重点学科重大课题科技创新基金项目(2018J11CY022);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132019345)
论文部分内容阅读
针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别用于构建最优评价信号和最优控制信号。模糊权值采用梯度下降法进行更新学习,并以大连海事大学“育龙”轮为例进行仿真研究。基于前向差分Lyapunov方法证明了闭环系统半全局一致最终有界,保证系统跟踪误差收敛到以零为中心的邻域内。仿真结果进一步验证了本文算法的有效性和合理性。
其他文献
<正> 从中国文字改革委员会到国家语言文字工作委员会,顾名思义,是在原来工作的基础上,责任更加重了,任务更艰巨了。它跟基础教育的关系也更加密切了,也就是说,跟教育改革的
随着建筑市场迅速发展,高职工程造价专业培养面临着师资紧缺、校企合作难度大和生源特点带来的培养难度等问题,对此文章提出了以职业导向构建高职工程造价职业能力养成体系,
近年来,随着网络新词新语的不断发展和更新,"杠精"一词逐步出现在大众的视野中,并且在各类新媒体上迅速走红。笔者根据所搜集的资料和语料,从句法、语义和语用三个平面对"杠
徽州方言中流摄读音分为三种类型:侯尤有分有合型、侯尤合流型、侯尤有别型。流摄一三等的合流源于侯韵i-介音的产生。不管在哪一种类型中,侯、尤韵带i-介音是主流现象。侯韵
介绍武九铁路扩能提速方案的研究情况,分析各路段投资与节时的比值关系,从而确定各路段的速度目标值.为既有线提速改造项目如何强本简末、控制投资,如何真正贯彻落实"铁路跨
目的探究β-受体阻滞剂用于心力衰竭合并房颤的效果。方法选取本院2013年1月-2015年1月收治的心力衰竭合并房颤患者90例,按照随机分组对照原则将其分成研究组和对照组,各45例
基于PLC嵌入GSM技术实现远程监控,将PLC控制与手机短信相结合,探讨PLC与手机的软硬件接口,以及PLC控制手机的工作原理等内容;利用PLC嵌入手机控制技术实现机器人自动抛光系统
2020年2月11—12日,世界卫生组织(WHO)于日内瓦总部举行了新型冠状病毒研究与创新论坛,邀请来自全球各学科领域的300多名科学家、科研人员、国家公共卫生专家以及主要研究资
错误分析是了解学生学习情况、检查教学效果的有效方法。文章运用错误分析法对高职学生在英语写作过程中所犯的语言错误进行了分析，提出应该采取相应的教学方法，避免或减少学生
由女性领导者所承载的女性领导力是丰富与提升组织和社会领导力发展水平的重要因素。本文基于资源保存理论,从资源的调配,收纳,投资和个性化四个方面对女性领导力的现状和发