【摘 要】
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航天飞行中宇航员或无人装置的舱外转移活动,要在避免与飞行器碰撞的条件下,尽快以一定姿态到达预定位置.该文依据动力学原理,建立航天器的离散状态方程模型,使用数字仿真的
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航天飞行中宇航员或无人装置的舱外转移活动,要在避免与飞行器碰撞的条件下,尽快以一定姿态到达预定位置.该文依据动力学原理,建立航天器的离散状态方程模型,使用数字仿真的方法,模拟舱外活动体的运动轨迹,按照约束条件,设定允许飞行的初始策略,再用摄动法对此进行优化,得到一个最优策略,达到节省飞行时间与节约燃料的目的.
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