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用ISS镇定方法研究了一类带不确定输入动态受扰非线性系统的干扰抑制问题，利用小增益定理设计了连续的鲁棒反馈控制器对所有可允许的不确定动态实现系统的ISS镇定．
一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒ISS镇定
【摘 要】
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用ISS镇定方法研究了一类带不确定输入动态受扰非线性系统的干扰抑制问题，利用小增益定理设计了连续的鲁棒反馈控制器对所有可允许的不确定动态实现系统的ISS镇定．
【机 构】
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山东大学数学与系统科学学院
【出 处】
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山东大学学报：理学版
【发表日期】
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2003年2期
【基金项目】
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国家重点基础研究项目 (G19980 2 0 3 0 0 )
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