【摘 要】
：
人机协作是机器人领域的一个重要课题,通过人机协作可合并人机优势,从而更好地完成现场任务。然而,人机协作系统的建立需要大量的工作,特别是手动编程的工作需要有十分专业的
【机 构】
：
广东工业大学机电工程学院,广东岭南职业技术学院数控教研室
【基金项目】
：
广东省科学技术厅重大项目(2014B090919002,2016B0911006)
论文部分内容阅读
人机协作是机器人领域的一个重要课题,通过人机协作可合并人机优势,从而更好地完成现场任务。然而,人机协作系统的建立需要大量的工作,特别是手动编程的工作需要有十分专业的机器人技术背景,这不利于人机协作的应用和推广。提出利用模仿学习的方式来对人机协作任务进行建模,通过交互概率模型对任务中人和机器人运动的时空差异性进行表达,并辅以肌电信号来提高人的任务识别率。该模型将任务识别和机器人协作运动轨迹的生成统一起来,仅通过任务的示范即可对该交互概率模型进行训练,并在协作型机器人Baxter上进行了实验验证。
其他文献
对于一家企业而言,它无论是在日常运营,还是通过计划、组织和控制等方法对企业进行管理时,都需要运用到全面预算管理的理念作为其管理的工具。同时,随着时代的发展,企业越来
目的:研究热休克蛋白60(HSP60)敲低对结肠癌SW480细胞增殖的影响,并进一步探究其作用机制。方法:通过含HSP60sh RNA载体的慢病毒感染加上流式细胞仪无菌分选的方法构建结肠SW
"立德树人"是高等学校的重要使命。本文基于维果茨基"最近发展区"理论的视域,依据高等教育人才培养的"现有发展",探索跨越"最近发展区"的具体策略。从共筑"立德树人"共同体,
目的 分析自然分娩产妇子宫收缩乏力性产后出血影响因素。方法 90例自然分娩子宫收缩乏力性产后出血患者为研究对象,对患者的病情进行分析,观察宫缩乏力性产后出血的影响因素
<正> 1 教材分析本章内容属于《全日制义务教育数学课程标准(实验稿)》(以下简称《课标》)中的"数与代数"部分,是在学生学习了有理数大小比较、整式加减、等式及其性质和解一
历史文化名城的保护,已经成为历史的潮流和社会进步的表现。历史文化名城在现代建筑迅速发展的今天,如何在开发改造中,既保留传统特色,又适应城市的更新发展,是一个值得研究
目的探讨HSP60及S100A9蛋白在人结肠癌与癌旁正常结肠组织的差异表达及其与人结肠癌发生、发展的关系。方法采用免疫组织化学染色法检测结肠癌40例及正常结肠组织30例中HSP60
本文通过对矿用液压缸焊接生产过程中产生气孔及夹渣缺陷的原因分析,制定了缺陷的防止措施,得到了很好的效果。
中心法则阐明了遗传信息的流动方向或传递规律,是对遗传物质作用原理、DNA的两大基本功能、遗传物质与性状关系的高度概括。但是,有人凭自己对中心法则的理解和猜测出了一些
为了探究外源NO对镉胁迫下草地早熟禾幼苗生理特性的影响,以草地早熟禾品种午夜(Poa pratensis cv.Midnight)为试验材料,研究在1000μmol/L的镉胁迫下,50μmol/L的外源NO对镉