【摘 要】
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结合国产化集成设备对基于POS直接地理定位中的集成检校关键技术进行阐述,给出集成检校技术路线,并利用实际航摄资料检校集成系统中视准轴误差,分析基于WGS-84坐标系的不同检校条件的检校结果,以及国产POS直接对地定位目标的精度。试验表明,经过严密检校之后的POS,在WGS-84坐标系下可以获得较高的直接地理定位精度,能够满足大比例尺测图要求;同时,在硬件上将IMU测量中心、相机中心、GPS天线相位
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结合国产化集成设备对基于POS直接地理定位中的集成检校关键技术进行阐述,给出集成检校技术路线,并利用实际航摄资料检校集成系统中视准轴误差,分析基于WGS-84坐标系的不同检校条件的检校结果,以及国产POS直接对地定位目标的精度。试验表明,经过严密检校之后的POS,在WGS-84坐标系下可以获得较高的直接地理定位精度,能够满足大比例尺测图要求;同时,在硬件上将IMU测量中心、相机中心、GPS天线相位中心尽量安置在载体坐标系的一条垂线上,更容易实现直接地理定位。最后对后续试验提出一些建议。
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首先总结国内外激光点云和光学影像配准的研究现状;然后针对单张影像提出一种基于直接线性变换的车载激光点云和光学影像的配准方法,针对车载序列影像提出一种基于SIFT角点提取、影像匹配、光束法平差、密集点云生成、密集点云和激光点云自动配准并生成对应三维彩色点云的方法;最后以VC++6.0为开发平台,利用Optech公司提供的车载激光点云和序列影像数据设计并实现了车载激光点云和光学影像的配准,并验证了算法
通过对GPS卫星观测的DOP值进行大量的统计分析,提出GPS不可用率的概念,对定位坐标分量依赖于卫星高度角灵敏度进行描述和评价,通过对GPS不可用率进行建模,并利用小波变换和多项式拟合等方法分析灵敏度同卫星高度角之间的关系,推算出特定测站灵敏度最大值对应的高度角,并根据上述模型对全球多个IGS站进行具体分析。
一、引言中海达的iView激光高清全景系统主要是以高清全景相机为主体,同时可搭载主流的移动三维激光测量系统(如中海达的iScan、RIEGL的VMX-450、Optech的Lynx、Topcon的IP-S2等),并配套中海达公司成熟的软件产品,结合互联网街景地图、数字景区、数字城管、数字公路、数字航道等不同应用领域的业务需求,以满足实际应用为向导,通过标配和定制化的技术手段实现项目的快速实施。iV
回顾经验模式分解技术的原理和滤波性质,以及目前基于经验模式分解的滤波去噪算法;分析上述滤波方法在分离信号噪声方面的适用性及其可能的改进措施;最后讨论传统的周期函数拟合模型在GPS高程时间序列噪声提取中应用的局限性,提出经验模式分解应用于GPS高程时间序列噪声提取与研究的新思路。
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利用球冠谐函数拟合高程异常曲面时,GPS/水准数据的分布和选取对最后的拟合精度有较大影响。本文提出一种基于Kmeans聚类的球冠谐函数拟合方法,即利用K-means聚类分析方法对高程异常数据点进行有效分类和选择,再结合球冠谐函数的逼近方法,提高了高程异常曲面的拟合精度。通过与实测高程异常数据进行比较,基于K-means聚类分析的球冠谐函数拟合方法优于多项式拟合法、移动二次曲面拟合法、多面函数拟合法