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针对人在回路中感兴趣区ROI（regions of interest）编码问题，提出了一种感兴趣区动态编码方法，该方法利用率失真函数凸函数特性，对处于相同编码层ROI、BG区域分别设定不同目标码率，在各编码层控制ROI和背景区码率，使得ROI获得比较高的编码质量，并允许在编码过程中任意指定、修改感兴趣区域及其优先级，实验结果表明满足了远程操控过程中动态改变ROI的需求。