基于事件的CPS状态转移分层表示

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在状态图表示信息物理融合系统的状态转移时,无法清晰描述组件间的相互影响关系,造成该系统处理效能低下。为此,提出一种状态转移的分层表示方法。将状态转移分为组件间影响层和状态转移层,在组件间影响层,用有向图表示组件间的影响关系,使用状态转移层表示组件的状态转移,并进行汽车协同自适应巡航控制实验。实验结果表明,与状态图表示方法相比,该方法根据两车之间的距离和速度差自适应调整加速度,能使汽车更快地进入巡航状态。
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