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为进一步解决火控系统中机动目标跟踪问题，从时空结构角度提出跟踪机动目标的方法。分析了机动目标的时空结构，构造了机动目标的时空跟踪模型及其在火控系统中的应用，可解除滤波中的目标运动模型的假定，并可避免机动检测引起的时延和机动幅度估计。在模型的先进性、跟踪的实时性、准确度和精度方面较传统方法有明显的提高。