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刘常波教授——1980年9月考入海军工程大学学习并入伍，学习的是潜艇机电管理专业。毕业后分配到北海舰队某支队潜艇工作，当了4年的机电长。
机电部门是潜艇上人数最多的部门，管的装备也最多。潜艇每次出海之前，都要对机械设备、油、电、水、气等进行检修、装载。返航停靠码头后，马上要重新检修机械，补充油、水、电、气等，准备下次出海。所以潜艇上机电部门最辛苦。
在潜艇上工作4年后，我调到海军潜艇学院从事潜艇操纵教学工作，至今有二十多年了。
所谓潜艇操纵，主要就是解决潜艇怎么“走”的问题，它是潜艇执行一切任务的基础。如果一艘潜艇连走都走不了，那打仗训练从何谈起呢？特别是潜艇要发射鱼雷和导弹，对潜艇操纵要求更高，只有把潜艇操纵到一个最佳的发射姿态，发射的雷弹才能命中目标。
具体讲，潜艇操纵是从人员上艇开始一直到完成任务返航的全过程。上艇后，首先要备航备潜，使艇从码头停泊状态转换到潜艇待航的状态。备航备潜结束后，接到上级的命令就可以出航了。首先进行离码头操纵，出港后根据具体情况进行水上航行。水上航行的关键是要保持潜艇航向，到了预定海区以后就要准备下潜，潜艇就进入潜水操纵。潜水操纵的主要目的就是使潜艇浮力等于重力，但这种等于不是也不可能是绝对的相等，这样做只是为了使潜艇进入好操纵的状态。
我先介绍一下要做到这一点的必需条件，首先潜艇要有一定的航速，没有航速潜艇就会随波逐流。
为了让记者这个门外汉能够比较直观地了解潜艇的操纵，刘教授特地带来了一个小型的木制潜艇教学模型，足见他是很认真地对待我的这次采访。
操纵潜艇的人员主要有几位，其中艇长是最高领导，他的权威是不可动摇的，他要对全艇负责！过去老式潜艇指挥舱在三舱，现在潜艇指挥舱都在二舱。艇长在指挥舱下达命令，其他人要不折不扣地完成艇长的指令。另外负责航向和深度的是水手长，他要控制3个舵（首舵、尾舵和方向舵），通过液压装置控制舵的转动，这是一个很复杂且技术要求很高的控制系统。再主要的就是机电长和潜浮战位了。
潜艇改变航向是靠艇艉的方向舵，这一点和飞机操纵有些相象。通过方向舵角改变潜艇的航向；潜艇的上浮和下潜是靠指挥室围壳处的首升降舵和艇艉处的尾舵完成的，它也是通过改变舵角改变潜艇深度的。
首舵和尾舵转的角度一样，但对潜艇的运动影响则是完全不同的。潜艇操纵就是通过操舵（方向舵、首舵和尾舵）来改变潜艇的航向、深度和姿态的。
操纵好潜艇的基础是控制好潜艇的艇体姿态。因为水中的潜艇受水下洋流或其它水文因素的影响较大，并且一艘排水量几千吨的潜艇艇体产生的力远大于首尾舵产生的力。当然，潜艇在水下各种姿态的改变和保持，除了靠舵之外，还有螺旋桨、均衡系统和主压载水舱等许多技术手段来完成。随着科技发展，潜艇操纵设备控制方法也由手动发展到自动控制，大大减轻了艇员的工作强度，提高了潜艇可操纵性。
刚才我讲的操纵是在重力和浮力相等的基础上完成的。但潜艇的浮力和重力在水下长期保持相等是不可能的。因为随着海水深度的增加，压力也会增加，这样会导致潜艇外壳产生变形；另外海水密度、温度、盐度的变化都会影响潜艇在水下保持浮力和重力相等。如果浮力和重力发生了变化，我们就要通过浮力调整水舱的注排水来达到浮力和重力的基本平衡，如某一阶段潜艇由于各种原因产生了载荷加重的情况，那么就要将浮力调整水舱的水排出一部分；如果载荷减轻就要向浮力调整水舱注进一部分海水。浮力调整水舱一般都安装在靠近潜艇中部的地方，水下排水量3 000吨的潜艇，其浮力调整水舱容积大约80吨左右。当然潜艇载荷发生的最大变化主要不是外界因素而是人为的。如我们短期出海几天就回来了，那么食品、燃料、武备（鱼雷、导弹、水雷）就可以少带或不带，那浮力调整水舱里的水就要多注。如果要远航作战，那当然要带上所有的武备和其它必不可少的食品、备品备件等物资，那潜艇就重了，浮力调整水舱里的水就会少一些。对于双壳体结构的潜艇，浮力调整水舱是布置在非耐压壳体（外艇体）和耐压壳体（内艇体）之间的空间里。但浮力水舱却要做成耐压的（它的钢板厚度和耐压艇体的钢板厚度是一样的）。而主压载水舱则不必是耐压的。因为主压载水舱是解决潜艇的上浮与下潜问题，潜艇在水面航行时它是空的；潜艇潜到水下后，主压载水舱完全注满水，而且水舱与舷外海水相通，从而达到水舱内外压力平衡，所以主压载水舱可以做成非耐压的。而浮力调整水舱在水下时则需要经常注水和排水，水舱与舷外海水不相通，如果不做成耐压则会被压坏。
对于双壳体潜艇来讲，一般有十几个主压载水舱，分别装在两舷的艇体之间，对于单壳体潜艇来讲，它的主压载水舱较少。
如果潜艇在水下发生严重事故，需要使用高压气瓶中的高压气，吹除主压载水舱中的水使潜艇快速上浮（而不是使用浮力调整水舱）。当然气瓶压力越高越好，压力越高越能快速吹除主载水舱的水，使艇尽快脱险。
刚才我们讲的是如何采取各种技术手段维持潜艇在水下浮力和重力相对平衡的问题。那么在平衡的情况下，还要维持潜艇在水中的航向和深度。
为什么要保持航向的重要性这不必说，保持好深度也同样重要。如潜艇要保持潜望镜航行的高度，深度变化范围都有严格要求。深度小了会暴露目标，深度大了，观察不到敌情。我们知道常规潜艇是柴油机-电机-蓄电池动力系统，蓄电池容量有限，必需在水下升起空气筒启动柴油机发电充电，这时空气筒要升起到海面以上，所以必须保持好深度。
还有潜艇在战时，实行水下机动是采用战术动作。水下机动一般是利用升降舵来使潜艇上浮或下潜。另外潜艇在水下待机时，如果水深允许，潜艇可以潜坐海底。但必须满足两点要求，第一，不能超过潜艇的极限下潜深度。第二，海底不能是淤泥，那样潜艇坐底就像我们陷在沼泽里一样会陷入海底，应该选择比较平坦的沙质或贝壳海底，而且水流也不能太大。在海洋中会有“内波”存在。海面看上去风平浪静，但在海水的某一深度会有暗流涌动，这即是“内波”，它对潜艇在海中的航行安全有不容小觑的影响。
潜艇潜坐海底也不是轻而易举，它对下潜速度、航速都有严格要求。另外必须要使艇艏以非常小的倾角慢慢触底，而不是水平坐底，更不能像飞机降落时那样，后起落架先着地。因为潜艇的尾部有螺旋桨露在艇外，它要损坏了，那潜艇就像人没了双腿一样，不能走了。
潜艇坐底后，还要向浮力调整水舱注一定量的水，使潜艇稳定坐底。当潜艇上浮时要将多注到浮力调整水舱的水排掉，但无论在什么情况下，浮力调整水舱中的水都不能排光。因为水舱的水排光了，就失去调整浮力的作用了。
悬停操纵也是潜艇操纵的重要方面，潜艇为了降低噪音或某些特殊任务，就像直升机空中悬停一样，把潜艇悬浮在某一个深度上，悬浮时主要靠均衡来不断调整潜艇的姿态。悬浮在水中的潜艇是不好操纵的，因为潜艇没有前进速度，就不可能长时间稳定在一个深度上，并且会随着海水密度的变化而不断变化。
潜艇的应急操纵更加重要，一旦潜艇在水下发生紧急情况，如舵失灵（液压机械损坏）、舱室突然进水或失火等严重情况，则需要应急操纵，让潜艇尽快浮到水面以脱离危险。虽然这些情况不会经常发生，但训练时必须掌握其操纵方法。
应急操纵通常是用高压气吹除主压载水舱的水，使潜艇尽快浮到水面。如果是战时，是不允许将潜艇浮到水面的，此时一般是将潜艇浮到接近水面的深度来处理事故。
正常浮起操纵一般分四个阶段，如潜艇开始在100米深度航行，那么第一阶段就要先把潜艇浮到水深50米的安全深度，然后用声呐对水面进行仔细搜索，看看周围有没有危险目标；如果没有，第二阶段则是潜艇从50米浮到潜望深度。第三阶段是从潜望深度浮到半潜状态（甲板已经出水了）；第四阶段是从半潜状态浮到水面，这时就要把首尾主压载水舱的水全部吹除（中间主压载水舱的水在第三阶段吹除）。这时潜艇就可返航进港靠码头了。
这就是一艘潜艇从完成备潜备航出航到归来全过程的简略说明。
让记者感到惊奇的是刘教授除了手中的模型之外，他没带任何书面的资料，足见他对自己从事的这一专业早是驾轻就熟了……
机电部门是潜艇上人数最多的部门，管的装备也最多。潜艇每次出海之前，都要对机械设备、油、电、水、气等进行检修、装载。返航停靠码头后，马上要重新检修机械，补充油、水、电、气等，准备下次出海。所以潜艇上机电部门最辛苦。
在潜艇上工作4年后，我调到海军潜艇学院从事潜艇操纵教学工作，至今有二十多年了。
所谓潜艇操纵，主要就是解决潜艇怎么“走”的问题，它是潜艇执行一切任务的基础。如果一艘潜艇连走都走不了，那打仗训练从何谈起呢？特别是潜艇要发射鱼雷和导弹，对潜艇操纵要求更高，只有把潜艇操纵到一个最佳的发射姿态，发射的雷弹才能命中目标。
具体讲，潜艇操纵是从人员上艇开始一直到完成任务返航的全过程。上艇后，首先要备航备潜，使艇从码头停泊状态转换到潜艇待航的状态。备航备潜结束后，接到上级的命令就可以出航了。首先进行离码头操纵，出港后根据具体情况进行水上航行。水上航行的关键是要保持潜艇航向，到了预定海区以后就要准备下潜，潜艇就进入潜水操纵。潜水操纵的主要目的就是使潜艇浮力等于重力，但这种等于不是也不可能是绝对的相等，这样做只是为了使潜艇进入好操纵的状态。
我先介绍一下要做到这一点的必需条件，首先潜艇要有一定的航速，没有航速潜艇就会随波逐流。
为了让记者这个门外汉能够比较直观地了解潜艇的操纵，刘教授特地带来了一个小型的木制潜艇教学模型，足见他是很认真地对待我的这次采访。
操纵潜艇的人员主要有几位，其中艇长是最高领导，他的权威是不可动摇的，他要对全艇负责！过去老式潜艇指挥舱在三舱，现在潜艇指挥舱都在二舱。艇长在指挥舱下达命令，其他人要不折不扣地完成艇长的指令。另外负责航向和深度的是水手长，他要控制3个舵（首舵、尾舵和方向舵），通过液压装置控制舵的转动，这是一个很复杂且技术要求很高的控制系统。再主要的就是机电长和潜浮战位了。
潜艇改变航向是靠艇艉的方向舵，这一点和飞机操纵有些相象。通过方向舵角改变潜艇的航向；潜艇的上浮和下潜是靠指挥室围壳处的首升降舵和艇艉处的尾舵完成的，它也是通过改变舵角改变潜艇深度的。
首舵和尾舵转的角度一样，但对潜艇的运动影响则是完全不同的。潜艇操纵就是通过操舵（方向舵、首舵和尾舵）来改变潜艇的航向、深度和姿态的。
操纵好潜艇的基础是控制好潜艇的艇体姿态。因为水中的潜艇受水下洋流或其它水文因素的影响较大，并且一艘排水量几千吨的潜艇艇体产生的力远大于首尾舵产生的力。当然，潜艇在水下各种姿态的改变和保持，除了靠舵之外，还有螺旋桨、均衡系统和主压载水舱等许多技术手段来完成。随着科技发展，潜艇操纵设备控制方法也由手动发展到自动控制，大大减轻了艇员的工作强度，提高了潜艇可操纵性。
刚才我讲的操纵是在重力和浮力相等的基础上完成的。但潜艇的浮力和重力在水下长期保持相等是不可能的。因为随着海水深度的增加，压力也会增加，这样会导致潜艇外壳产生变形；另外海水密度、温度、盐度的变化都会影响潜艇在水下保持浮力和重力相等。如果浮力和重力发生了变化，我们就要通过浮力调整水舱的注排水来达到浮力和重力的基本平衡，如某一阶段潜艇由于各种原因产生了载荷加重的情况，那么就要将浮力调整水舱的水排出一部分；如果载荷减轻就要向浮力调整水舱注进一部分海水。浮力调整水舱一般都安装在靠近潜艇中部的地方，水下排水量3 000吨的潜艇，其浮力调整水舱容积大约80吨左右。当然潜艇载荷发生的最大变化主要不是外界因素而是人为的。如我们短期出海几天就回来了，那么食品、燃料、武备（鱼雷、导弹、水雷）就可以少带或不带，那浮力调整水舱里的水就要多注。如果要远航作战，那当然要带上所有的武备和其它必不可少的食品、备品备件等物资，那潜艇就重了，浮力调整水舱里的水就会少一些。对于双壳体结构的潜艇，浮力调整水舱是布置在非耐压壳体（外艇体）和耐压壳体（内艇体）之间的空间里。但浮力水舱却要做成耐压的（它的钢板厚度和耐压艇体的钢板厚度是一样的）。而主压载水舱则不必是耐压的。因为主压载水舱是解决潜艇的上浮与下潜问题，潜艇在水面航行时它是空的；潜艇潜到水下后，主压载水舱完全注满水，而且水舱与舷外海水相通，从而达到水舱内外压力平衡，所以主压载水舱可以做成非耐压的。而浮力调整水舱在水下时则需要经常注水和排水，水舱与舷外海水不相通，如果不做成耐压则会被压坏。
对于双壳体潜艇来讲，一般有十几个主压载水舱，分别装在两舷的艇体之间，对于单壳体潜艇来讲，它的主压载水舱较少。
如果潜艇在水下发生严重事故，需要使用高压气瓶中的高压气，吹除主压载水舱中的水使潜艇快速上浮（而不是使用浮力调整水舱）。当然气瓶压力越高越好，压力越高越能快速吹除主载水舱的水，使艇尽快脱险。
刚才我们讲的是如何采取各种技术手段维持潜艇在水下浮力和重力相对平衡的问题。那么在平衡的情况下，还要维持潜艇在水中的航向和深度。
为什么要保持航向的重要性这不必说，保持好深度也同样重要。如潜艇要保持潜望镜航行的高度，深度变化范围都有严格要求。深度小了会暴露目标，深度大了，观察不到敌情。我们知道常规潜艇是柴油机-电机-蓄电池动力系统，蓄电池容量有限，必需在水下升起空气筒启动柴油机发电充电，这时空气筒要升起到海面以上，所以必须保持好深度。
还有潜艇在战时，实行水下机动是采用战术动作。水下机动一般是利用升降舵来使潜艇上浮或下潜。另外潜艇在水下待机时，如果水深允许，潜艇可以潜坐海底。但必须满足两点要求，第一，不能超过潜艇的极限下潜深度。第二，海底不能是淤泥，那样潜艇坐底就像我们陷在沼泽里一样会陷入海底，应该选择比较平坦的沙质或贝壳海底，而且水流也不能太大。在海洋中会有“内波”存在。海面看上去风平浪静，但在海水的某一深度会有暗流涌动，这即是“内波”，它对潜艇在海中的航行安全有不容小觑的影响。
潜艇潜坐海底也不是轻而易举，它对下潜速度、航速都有严格要求。另外必须要使艇艏以非常小的倾角慢慢触底，而不是水平坐底，更不能像飞机降落时那样，后起落架先着地。因为潜艇的尾部有螺旋桨露在艇外，它要损坏了，那潜艇就像人没了双腿一样，不能走了。
潜艇坐底后，还要向浮力调整水舱注一定量的水，使潜艇稳定坐底。当潜艇上浮时要将多注到浮力调整水舱的水排掉，但无论在什么情况下，浮力调整水舱中的水都不能排光。因为水舱的水排光了，就失去调整浮力的作用了。
悬停操纵也是潜艇操纵的重要方面，潜艇为了降低噪音或某些特殊任务，就像直升机空中悬停一样，把潜艇悬浮在某一个深度上，悬浮时主要靠均衡来不断调整潜艇的姿态。悬浮在水中的潜艇是不好操纵的，因为潜艇没有前进速度，就不可能长时间稳定在一个深度上，并且会随着海水密度的变化而不断变化。
潜艇的应急操纵更加重要，一旦潜艇在水下发生紧急情况，如舵失灵（液压机械损坏）、舱室突然进水或失火等严重情况，则需要应急操纵，让潜艇尽快浮到水面以脱离危险。虽然这些情况不会经常发生，但训练时必须掌握其操纵方法。
应急操纵通常是用高压气吹除主压载水舱的水，使潜艇尽快浮到水面。如果是战时，是不允许将潜艇浮到水面的，此时一般是将潜艇浮到接近水面的深度来处理事故。
正常浮起操纵一般分四个阶段，如潜艇开始在100米深度航行，那么第一阶段就要先把潜艇浮到水深50米的安全深度，然后用声呐对水面进行仔细搜索，看看周围有没有危险目标；如果没有，第二阶段则是潜艇从50米浮到潜望深度。第三阶段是从潜望深度浮到半潜状态（甲板已经出水了）；第四阶段是从半潜状态浮到水面，这时就要把首尾主压载水舱的水全部吹除（中间主压载水舱的水在第三阶段吹除）。这时潜艇就可返航进港靠码头了。
这就是一艘潜艇从完成备潜备航出航到归来全过程的简略说明。
让记者感到惊奇的是刘教授除了手中的模型之外，他没带任何书面的资料，足见他对自己从事的这一专业早是驾轻就熟了……