R型销类零件装配到位判定方法

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基于工业自动化R 型销批量装配过程中存在的三种工况,研发一套自动化设备。其采用气缸作动力源,内外两套含直线轴承与导柱的弹簧浮动机构,分别连接两个接近传感器。通过两组信号的开关量组合,可分别对三种工况完成判定。
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