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本文将中心差分卡尔曼滤波（cDKF）算法应用到地球卫星直接敏感地平自主天文导航系统中．减小了线性化误差对系统精度的影响，并与扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的结果进行了仿真分析比较。仿真结果表明，CDKF算法明显优于EKF算法，具有更高的精度和稳定性，不需要计算Jacobian矩阵，简单易于实现，能够满足系统在非线性模型下的导航要求。