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智能驾驶车辆的循迹控制,需要采集实验路段的GPS信息,标定测试路段。由于地球是个不规则的椭圆球体,所以需要将大地坐标系转化为直角坐标系。然后,在建立完备的地图上,采用python模拟采用纯追踪算法的智能车的行驶轨迹。
智能驾驶车辆自动循迹的研究
【摘 要】
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智能驾驶车辆的循迹控制,需要采集实验路段的GPS信息,标定测试路段。由于地球是个不规则的椭圆球体,所以需要将大地坐标系转化为直角坐标系。然后,在建立完备的地图上,采用py
【机 构】
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长安大学汽车学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2020年19期
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