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自然、逼真的避障路径生成算法在仿真、游戏等领域有广泛应用。避障路径与障碍物的形状尺寸、运动物体的尺寸、转弯半径等物理属性密切相关。在综合考虑上述物理属性后,提出了一种避障路径生成算法。基于三次Hermit样条曲线的优异特性,算法生成的避障路径不仅具备C2连续性,而且还能保证新路径和原路径的连接具备G1连续性。算法被应用于某三维战场仿真系统,效果良好。