【摘 要】
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普通类型的轮式机器人不管是在控制方面,还是在运动跟踪方面都具有着一定的限制.本文所提出的基于机器视觉基础上所设计出来的跟踪机器人不管在可控性和可靠性方面,还是运动
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普通类型的轮式机器人不管是在控制方面,还是在运动跟踪方面都具有着一定的限制.本文所提出的基于机器视觉基础上所设计出来的跟踪机器人不管在可控性和可靠性方面,还是运动跟踪和结构方面,都具备着一定的优势.机器视觉的合理运用可以使得对被跟踪对象的显著特征进行精准的检测以及有效的匹配.因此,本文从跟踪机器人概述以及基于机器视觉的跟踪机器人的工作概况展开一系列的讨论.
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