【摘 要】
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目的 观察低剂量CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺体模靶点的可行性.方法 采用A、B、C 3种引导方式(相应设为A、B、C组)对体模内5个靶点(模拟肝脏肿瘤)各进行10次穿刺,A组、B组采用C T引导下徒手穿刺,A组管电流50 mAs,B组管电流30 mAs,余参数相同;C组以CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺,管电流30 mAs,共计穿刺30次;纪录命中靶点时的操作时间、调针次数、穿刺时间、辐射剂量、穿刺准确率以及针尖与靶点中央的距离(代表穿刺精确度).结果 3组穿刺准确率均为100％.A、B组操作时间
【机 构】
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中国人民解放军总医院第一医学中心放射诊断科,北京 100853
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目的 观察低剂量CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺体模靶点的可行性.方法 采用A、B、C 3种引导方式(相应设为A、B、C组)对体模内5个靶点(模拟肝脏肿瘤)各进行10次穿刺,A组、B组采用C T引导下徒手穿刺,A组管电流50 mAs,B组管电流30 mAs,余参数相同;C组以CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺,管电流30 mAs,共计穿刺30次;纪录命中靶点时的操作时间、调针次数、穿刺时间、辐射剂量、穿刺准确率以及针尖与靶点中央的距离(代表穿刺精确度).结果 3组穿刺准确率均为100％.A、B组操作时间、调针次数、穿刺时间及穿刺针尖至靶点中央的距离均大于C组(P均0.05);B、C组辐射剂量低于A组(P0.05).结论 低剂量CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺体模靶点精确度高,且可减少调针次数、缩短操作时间及降低辐射剂量.
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