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使用3D激光扫描仪的目的是获取物体的表面形状.现在大多使用拟合的方法对点云数据进行处理来建立曲面.以约束球为例对以最小二乘为准则的拟合法和平差法进行了讨论,拟合法虽然有一定的优点,但同时也存在不能对数据进行精度评定的不足,而平差法正好弥补了这一缺陷.除此之外,平差法还可求出参数的点位中误差,进而可画出误差椭球,丰富了点云数据的处理过程,使点云数据的处理结果趋于形象化,为点云处理提供了新的思路.