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分析了SMT贴片机运动控制的要求和特点，建立了贴片机单轴定位运动控制的伺服模型。伺服系统采用了双环结构，速度环中采用了PID控制。在simulink环境下建立了仿真模型，仿真结果达到了预期的目的。
SMT贴片机的定位运动控制研究
【摘 要】
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分析了SMT贴片机运动控制的要求和特点，建立了贴片机单轴定位运动控制的伺服模型。伺服系统采用了双环结构，速度环中采用了PID控制。在simulink环境下建立了仿真模型，仿真结果达
【机 构】
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西南交通大学电气工程学院
【出 处】
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自动化信息
【发表日期】
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2005年6期
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