车辆控制系统CAN总线通信的实施方法

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本文采用SAE J1939通信协议在载货车上实施了CAN总线通信,采用Intel87C196CA单片机实现了它的硬件通信,采用J1939通信协议设计了ABS控制器和变速器控制器的各种数据的辩识位和它们之间的通信过程.
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