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为了提高变速恒频双馈电机矢量控制系统运行的可靠性，文中探讨了无速度传感器的控制理论和控制方法，提出了基于PI自适应的基本结构及控制原理。分别介绍了以电磁转矩误差和定子磁链误差作为PI控制器输入的控制算法，并利用Matlab／Simulink软件对这2种算法分别进行仿真分析和比较。仿真结果表明，这2种算法均可实现观测转速对实际转速的准确跟踪，满足双馈电机矢量控制的要求。