论文部分内容阅读
根据一类动中通系统的工作机理和结构特点,建立了其动力学模型和数学模型。并利用逆系统理论设计了解耦方法,有效地消除了动中通系统中存在的三轴交叉耦合影响。仿真实验进一步分析了动中通系统的耦合特性并验证了所采用的解耦方法的有效性。
基于逆系统解耦的动中通系统仿真研究
【摘 要】
：
根据一类动中通系统的工作机理和结构特点,建立了其动力学模型和数学模型。并利用逆系统理论设计了解耦方法,有效地消除了动中通系统中存在的三轴交叉耦合影响。仿真实验进一步分析了动中通系统的耦合特性并验证了所采用的解耦方法的有效性。
【机 构】
：
南京理工大学自动化学院,
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2012年10期
其他文献
本文深入剖析了以微软Windows 7产品为代表的操作系统基于可信计算技术实现的三个安全特性,从攻防实践的角度指出其中存在的安全隐患。提出唯有将可信计算技术与传统反病毒技术结合并综合考虑软件生态体系等因素才能建设相对安全的系统环境的观点。
1月18日,第十届大北农科技奖颁奖暨新闻发布会在国家会议中心成功举办,第十届大北农科技奖获奖专家,高校、农科院代表和国内外农业领域知名专家学者等300余人出席了本次大会.
期刊
通过对我省湘南低山丘陵区红壤土、石灰土、钙质土立地条件下 ,批杷优良品种丰产栽培技术试验林、示范林的调研及相关资料的系统分析研究 ,提出了枇杷在我省湘南低山丘陵区红
农村信息化是科技兴农的“眼睛和神经”，是中央“四化同步”、省委“四化两型”宏伟战略的重要组成部分。农民合作社作为当前最主要的新型农业生产经营主体，正是实现农村信息化
针对扩展卡尔曼滤波器（EKF）对模型误差鲁棒性差的问题，提出了基于强垠踪滤波器（SIF）的永磁同步电机（PMSM）无速度传感器直接转矩控制（DTC）策略，该方法利用永磁同步电机定子坐标系下的非
1月6日,由中国渔业协会、中国水产科学研究院、中华环保联合会、中国水利学会及中国珠宝玉石首饰行业协会共同举办的“中国水生资源生态保护与珍珠产业可持续发展研讨会暨启
期刊
针对“当前”统计模型在实际应用中存在的问题,给出了一种改进的“当前”统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中.实验结果表明:使用该算法的定位系统无需任何
塞得港,号称埃及第二大港市,位于苏伊士运河北端,地中海与曼宰莱湖之间狭长的人造陆地上.我曾亲历塞得港午夜逃亡,现在想来,还像打翻的五味瓶,个中滋味难以描述.