论文部分内容阅读
起重机械是现代工业生产中的重要运输设备，啃轨是桥式起重机运行机构的普遍现象。提出了一种混合驱动起重机运行系统，它能够较好地实现桥架两侧的同步运行，遏制啃轨现象。该系统在某一侧驱动系统中采用行星齿轮减速器，同时采用大容量与小容量两台电机驱动，其中大容量电机同另一侧电机实现桥架的设定速度与加速度的跟踪，小容量控制电机实现桥架两侧同步。该系统具有响应速度快、配置灵活、设计简单等优点。