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经典MeanShift跟踪算法通常用颜色特征进行跟踪,算法简单、速度快、跟踪效果较好,但用单一的颜色特征描述跟踪目标,当背景颜色和目标颜色接近时易受干扰,导致跟踪失败,鲁棒性较差.文中提出了一种融合边缘特征的MeanShift跟踪算法,用颜色和边缘特征来共同描述目标,根据特征对目标与背景的区分能力进行自适应特征选择跟踪.实验结果表明:文中提出的算法抗干扰性能更强,具有更好的鲁棒性.