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自主导航的超声波探路车，其转弯避障的能力极大影响了其探路行驶的能力。通过精确计算车辆在转弯越过障碍物时所需的转弯半径和转过的角度，使探路车能够通过最优的路径，以最优的姿态，更有效地穿越障碍物，能在更狭小的弯道中行驶。
超声波自主探路车的转弯办法
【摘 要】
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自主导航的超声波探路车，其转弯避障的能力极大影响了其探路行驶的能力。通过精确计算车辆在转弯越过障碍物时所需的转弯半径和转过的角度，使探路车能够通过最优的路径，以最优的
【机 构】
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海军航空工程学院控制工程系
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2009年1期
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