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针对多径效应，提出了一种相干源条件下MIMO雷达低仰角跟踪时波达方向估计的新方法．结合MIMO雷达的特点，考虑接收多径回波信号和发射多径信号，利用改进的只需一维搜索的最大似然算法对阵列接收数据进行了双端处理，即接收阵列处理和发射阵列处理．这相当于扩大了单端处理时的阵列孔径，不但提高了低信噪比下仰角分辨力和估计精度，还降低了计算量．