Visual Localization in Urban Area Using Orthogonal Building Boundaries and a GIS Database

来源 :机器人 | 被引量 : 5次 | 上传用户：ycf0319

【摘要】

：

A framework is presented for robustly estimating the location of a mobile robot in urban areas based on images extracted from a monocular onboard camera, given a 2D map with building outlines with nei

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2012年05期

【关键词】

：

visual localization vertical line orthogonal building boundary 1D homography

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于谐振梁的加速度计横向灵敏度测试系统

本文针对加速度计横向灵敏度的测试需求,设计了基于谐振梁的加速度计横向灵敏度测试系统,并分别介绍了系统的硬件和软件组成.该测试系统包括数据采集、频响函数估计、运动轨

期刊

谐振梁加速度计横向灵敏度测试运动控制

蜂疗治疗脑中风后遗症的机理分析

蜂毒和蜂王浆对于脑中风后遗症的疗效与其所含有相当复杂的化学成分直接相关,其作用机理主要是这些化学成分广泛的生物学作用和生物学效应发挥综合作用的结果。脑中风属疑难

期刊

蜂疗中西医治疗脑中风后遗症化学成分生物学作用生物学效应作用机理综合作用中风患者疑难病症理想效果康复带蜂王浆药物疗效蜂毒

一种预测储层有利区分布的简易方法及其应用

目前YB地区总体钻井事故频发、钻井效率较低,钻井周期较长。该区块部署的开发、评价井比较多,钻井任务重。而欠平衡钻井技术是降低钻井成本,提高钻井效率和缩短钻井周期的重

期刊

录井全烃含量综合因子储层预测

TC21钛合金高温变形本构方程研究

目的：研究变形温度、应变速率等热力参数对 TC21钛合金流动应力的影响规律，并构建出TC21钛合金本构方程。方法在热模拟试验机上对 TC21钛合金进行了等温恒应变速率压缩实验，分析

期刊

TC21 钛合金变形温度应变速率流动应力本构方程

形如创可贴的未来健康追踪器

美国伯克利加利福尼亚大学的工程师开发出一种外形犹如创可贴一样的新型有机光电传感器,可作为未来健康追踪器测量运动过程中的人体血液里氧气含量的增加.rn现在市场上有各种

期刊

创可贴健康血氧饱和度脉搏血氧仪加利福尼亚光电传感器运动过程氧气含量人体血液产品比较测量追踪器工程师外形手指市场设备美国脉率

源于传统生活方式的现代家居产品设计研究

中国几千年的发展进程中出现并流传下许多传统的生活方式。其中有许多精华值得我们借鉴。目前市场上大多产品只是停留在表面的中式元素设计,将传统生活方式融入现代家居产品

期刊

传统生活方式家居产品产品设计

千米深井井筒装备快速安装关键技术

期刊

经典相机魅力永存——135单镜头反光照相机的发展历程回顾（9）——Praktica FX2型（后期版）

1956年,东德的KW公司推出了Praktica FX2型135单镜头反光照相机(图1),该照相机(后期版,下同)机身上设计了一个非快门同步顶针式光圈自动收放结构,即光圈的收缩与弹开不与快门

期刊

经典单镜头反光照相机快门光圈速度同步收缩按钮状态手指设计取景控制结构机身对焦东德顶针

国产整经机的领航者——江苏射阳杰力纺织机械有限公司展会侧记

展会直击rn江苏射阳杰力纺织机械有限公司秉承“诚信务实,精益求精,开拓创新,发展求强”的经营理念.多年米,一直致力于纺织机械和绿色浆料的开发研究,经历了求实创新的艰苦历

期刊

高速分批整经机领航江苏射阳纺织机械高温高压调浆桶双速调浆桶分条整经机长丝整经机专利技术求实创新经营理念络筒机大卷装产品包织轴行业

空气源冷水(热泵)机组几种能量回收系统的探讨

期刊

Visual Localization in Urban Area Using Orthogonal Building Boundaries and a GIS Database

与本文相关的学术论文