【摘 要】
：
文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中.由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响,气动系统的精确数学模型很难获取.
【机 构】
：
空军工程大学工程学院航空自动控制工程系
论文部分内容阅读
文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中.由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响,气动系统的精确数学模型很难获取.此文选用了一个三阶气动系统的动态模型,并且不考虑比例控制阀的动态特性.同时为了避免控制信号引发高频振荡,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn(.)函数.仿真和实验结果表明,滑模控制策略能够保证位置控制在合理的精度范围内并取得了良好的控制效果,尤其适用于比例伺服阀控制的无杆气缸电气控制系统.
其他文献
本文通过对８０８６微机系统故障原因的分析，提出了采用硬件监视定时器对故障进行自动检测及自动恢复的方法，提高系统的可靠性，并给出了完整的设计思想。
<正>5月21日,杭州迪普科技有限公司(简称迪普科技)2015年产品技术春季巡展北京站召开,来自政府、运营商、电力、能源、科教文卫等领域的近300人与会。迪普科技公司副总裁、市
巴音勿拉山岩体位于华北克拉通北部,白乃庙岛弧岩带南部,锆石LA-ICP-MS U-Pb定年结果及锆石特征表明其侵位时代为（410.9±1.2）Ma。岩体岩石组合为一套正长岩杂岩,富钾富碱,
【正】近日,天宝公司(Trimble)参展了首届美国白宫创客嘉年华(Maker Faire)。该活动旨在展示时下席卷全球的"创客运动"(Maker Movement)风潮,参与主角包括能工巧匠、发明家以
该文主要介绍了一种新型车辆液压辅助动力系统的原理、结构,用先进的插装阀技术实现其功能,优化了系统特性、减小了体积和重量.并对系统中主要元件参数关系进行分析,得出了关
<正>主动脉夹层动脉瘤的治疗以外科手术及介入下支架置入为主,围术期脊髓缺血所致截瘫为严重并发症之一,发生率可高达20%[1]。既往虽有报道术前行腰大池脑脊液穿刺引流（cerebr
加料煤在焦化过程中需先经干燥阶段，且热量由炭化室炉墙逐步向中心移动，即所谓“成层结焦”。本文应用移动边界理论，详细地讨论了炭化室内水分变化情况，并与焦化过程离散状态空间
着重对大屏幕投影系统的核心部件－－投影机的分类、工作原理以及各种投影机的优缺点、适用环境等进行详细分析，并对多煤体计算、实物展示台、银幕等的配置作了简练的介绍，提出了适
Cellebrite近日推出UFED系列新产品UFEDLinkAnalysis，该新产品增强了UFED的现有分析能力，允许现场调查人员快速推想犯罪嫌疑人之间的关系并基于综合移动设备数据识别出重要模式
在语文教学中，语文教师应该坚定“以人为本”的信念，要注重学生个性的培养。