基于北斗导航的路径规划优化算法研究

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针对目前仍未有一款地图软件能根据用户的预期途经点(地点数大于8)及用户的时间期望(愿意用于出行的时间)给用户提供智能出行规划,本文基于北斗导航的定位、导航、授时服务,通过优化智能算法得出两种路径规划方式,一使用户在经过所有预期途经点的条件下尽可能地减少交通里程,二使用户在时间有限的条件下尽可能地减少交通时间。以苏州市25个地点为测试数据,本文依次对比了优化前后的深度优先算法(DFS)、蚁群算法(ACO)、模拟退火算法(SA)。实验结果表明:通过对深度优先算法的优化,如建立哈希表以快速判重、减支,可以
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6月1日,新修订的《中华人民共和国未成年人保护法》(本刊策划栏目统一简称新未保法)正式施行。该法以未成年人权利保护为核心、从“最有利于未成年人”的原则出发,构建了家庭保护学校保护社会保护网络保护、政府保护、司法保护“六位一体”的未成年人保护新体系。
目的探讨人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中使用手术机器人辅助定位及截骨后,股骨旋转对线改善情况及早期疗效。方法选择2020年6月—11月60例(60膝)符合选择标准的终末期膝骨关节炎患者作为研究对象,按照随机数字表法分为两组(n=30)。试验组采用手术机器人辅助TKA(robotic-arm assisted TKA,RATKA),对照组行传统TKA。两组患者性别、年龄、骨关节炎侧别及病程、体质量指数以及术前髋-膝-踝角(hip-knee-ankle angle
水景在我国的景观发展中至今已有千百年的时间铺垫,它作为园林景观的重要组成部分,随着时代的发展,已经不仅仅局限于“大户人家”的亭台水榭中,现代水景景观被频繁使用着。大多会出现在公园、社区、广场、旅游景点这些人员密集场所。笔者从园林水景景观概述、园林水景景观设计方法、景观工程中水景施工的难点分析和对策研究等四方面作以研究。
本文旨在解决以下问题:尤里亚金在哪里?为何是如此模样?尤里亚金和瓦雷金诺是否存在现实原型?帕斯捷尔纳克为何如此命名两城?作者分析了文学评论界现有的主要观点,并指出,达里《大俄罗斯民间口语详解词典》收录的ЮРИТЬ,ВАРАКА和ВАРЯТЬ等词条对尤里亚金和瓦雷金诺两个名称的形成具有影响。
椎管内硬脊膜囊肿是一种少见的椎管内占位性疾病,病因尚不十分明确,与先天或后天因素造成的硬脊膜憩室或蛛网膜疝有关。根据临床症状及MRI表现可诊断。对于有症状的病人,应早期积极选择合适的方法治疗。本文就椎管内硬脊膜囊肿的发病机制、临床表现、诊断、治疗、预后等方面进行综述。1椎管内硬脊膜囊肿的发病机制及分型目前,其具体发病机制尚不十分清楚,可能与FOXC2基因突变有关[1],先天性因素多于后天性因素[2]。
目的探讨在多节段连续型胸椎黄韧带骨化症(thoracic ossification of ligament flavum,TOLF)手术中静脉给予小剂量氨甲环酸(tranexamic acid,TXA)的安全性及有效性。方法回顾分析2015年7月—2019年1月,因多节段连续型TOLF接受手术且符合选择标准的26例患者临床资料。其中,13例(A组)于术前15 min静脉滴注TXA(10 mg/kg),术中以1 mg/(kg·h)维持输注至手术结束;13例(B组)分别于术前和术中输入相同剂量生理盐水。两组患
2018年我国在修正《个人所得税法》时引入了受控外国公司规则的基本规定,一定程度上填补了个人所得税在法律层面关于受控外国公司规则的空白,具有重大的反避税意义。但是,由于该规则仍停留在原则性规定层面,“控制标准”“避税地”“归属所得”“豁免条款”“避免双重征税”等核心税制内容尚未在法律条文中加以明确,实际落地执行可能存在争议。本文拟分析上述存在的问题,并借鉴国际经验,为完善我国受控外国公司规则提出可参考的建议。
鉴于境内外税收法规及征管环境存在差异,加之数字经济兴起引发国际税收规则重塑,世界各国(地区)税务部门对跨国企业监管越来越严格。因此,我国企业“走出去”时需要关注包括转让定价风险在内的各类税收风险。本文结合“走出去”企业常见的商业模式,梳理从设立到运营阶段可能涉及的转让定价风险问题,并分别就各类转让定价风险提出应对建议。
Chiari畸形是一组以小脑扁桃体突出进入椎管为共同特征的疾病[1],分为四种类型。Chiari畸形Ⅰ型(Chiari malformation typeⅠ,CM-Ⅰ)以移位至枕骨大孔水平以下的形态异常小脑扁桃体为特征,异常的小脑扁桃体使枕骨大孔水平脑脊液流动产生异常,从而出现临床症状,最常见的症状为枕后或颈上疼痛[2],通常在做Valsalva动作时加重[3],还可伴有运动和/或感觉障碍、脊柱侧弯、眩晕、共济失调、晕厥和睡眠呼吸暂停等症状[4],30%~85%的CM-Ⅰ合并有脊髓空洞症。CM-Ⅰ是最常见
随着手机、电脑等通讯设备的不断普及,计算机远程网络通讯技术逐渐进入人们视野。基于这一技术,专业技术人员研发了不少信息化工具,极大地方便了人们的生活。远程网络通讯技术已与我们的生活密不可分。基于此,本文将从计算机远程网络通讯技术的基本概念出发,结合生活中的应用实例,就该技术的实际应用浅谈自身拙见,供相关读者参考。