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巡幸起居制度是指皇帝巡视期间臣下向皇帝问起居的制度,巡幸问起居人除了行从官及留守官外,还有皇太子、公主及宗室皇亲等,这些人问起居的形式很多,行从官问起居的形式主要有入谒起居和叩头起居两种。通表起居也是重要的问起居形式,主要包括两方面内容:一是臣下对皇帝的探视和问候,二是臣下向皇帝展现自己的政绩。巡幸起居制度的变迁包含:行从官、两京留守、北都留守等官员起居制度的确立和沿袭;所经三百里内刺史的起居形式由朝见起居变为遣使起居,进而发展为近州刺史遣使一参;两京五品以上职事官则由三日一起居变为月朔参表起居等方面。