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采用形状记忆合金(SMA)功能材料,仿照蚯蚓等软体动物的蠕动与挠曲原理研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人,采用该机器人可方便地加工出形状复杂的空间曲线孔. 分析了该机器人的加工原理,研究了该机器人驱动部分的构成和蠕动原理,以及弯曲导向部分的构成与导向机理.
曲线孔电火花加工SMA机器人的研究
【摘 要】
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采用形状记忆合金(SMA)功能材料,仿照蚯蚓等软体动物的蠕动与挠曲原理研制出了曲线孔仿生电火花加工机器人,采用该机器人可方便地加工出形状复杂的空间曲线孔. 分析了该机器
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2001年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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