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工业发展不仅对大型环件需求日益增加,而且对环件精度要求也日益提高。基于结构光测量原理,开发了热态大型环件外径在线测量系统。利用色彩空间转化、二值化、图像形态学、张正友快速并行算法等,实现了激光条纹的细化,并采用直线拟合,提出了抑制干扰的特征点提取方法。基于特征点坐标变换和最小二乘法,建立了环件外径测量模型,并进行了碾环测量试验,结果表明,直径为4 000 mm的热态环件检测误差在5 mm内,满足企业的要求。