【摘 要】
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为了分析纵轴式掘进机的振动特性，利用ProE／ADAMS联合仿真方法建立了纵轴式掘进机整机多刚体动力学模型，采用ADAMS／vibration振动模块对掘进机整机进行模态分析，在PostProcessing
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为了分析纵轴式掘进机的振动特性，利用ProE／ADAMS联合仿真方法建立了纵轴式掘进机整机多刚体动力学模型，采用ADAMS／vibration振动模块对掘进机整机进行模态分析，在PostProcessing中绘制各阶模态坐标图、二维和三维频响图，得到了前19阶整机动态响应特性和模态振型。分析表明，各阶模态下机器不会发生共振，但第6阶模态对模型振动影响较大，主要是机身带动回转台及履带机构振动；在0．8Hz左右悬臂和伸缩油缸振动较明显，截割头、悬臂及伸缩油缸的振动在超过4．0Hz后趋于稳定。在5．0Hz左右，
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