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针对倾斜转弯（BTT）导弹自动驾驶仪的抗干扰性和鲁棒性问题，以考虑耦合的情况下建立的更接近于实际的导弹数学模型为基础，将通道间的耦合作为干扰，在弹道特征点上对导弹模型进行解耦和线性化，得到各个通道的数学模型；设计基于线性矩阵不等式（LMI）的状态反馈H∞控制自动驾驶仪，搭建全耦合状态下的三通道仿真模型，并进行联合仿真研究。结果表明所设计的状态反馈H∞控制自动驾驶仪能够实现对导弹制导指令的有效跟踪，满足BTT导弹控制的要求。