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基于虚拟样机的控制系统仿真研究
基于虚拟样机的控制系统仿真研究
来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xyfall533
【摘 要】
:
首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS,然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法,并通过两个软件的联合作用,对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制,计算机仿真结果表
【作 者】
:
王立权
王晓东
【机 构】
:
哈尔滨工程大学机电学院
【出 处】
:
哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
虚拟样机
CACSD
ADAMS
控制系统仿真
倒立摆系统
virtual prototyping
CACSD
ADAMS
MATLAB
fuzzy contr
【基金项目】
:
黑龙江省自然科学基金资助
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首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS,然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法,并通过两个软件的联合作用,对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制,计算机仿真结果表示,该方法是切实可行的。
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