基于虚拟样机的控制系统仿真研究

来源 :哈尔滨工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xyfall533
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
首先介绍了虚拟样机技术和控制系统仿真技术相结合的代表软件ADAMS,然后探讨了ADAMS和MATLAB的接口方法,并通过两个软件的联合作用,对非线性、不稳定的倒立摆系统实施了模糊控制,计算机仿真结果表示,该方法是切实可行的。
其他文献
随着信息时代的到来,企业的信息化需求越来越迫切,它已成为企业参与市场竞争的不可缺少的资源。正是在这样在大背景下,国内众多的ERP厂商纷纷登台亮相,并期待在新的世纪里创造ERP
市场经济的大潮和全球经济一体化的挑战使中国企业的决策者不得不清醒面对日益严峻的现实,要迎接这场挑战,要抓住中国加入WTO这次机遇,必须提高企业的整体竞争能力,要提高企业的
直接序列扩频信号在低信噪比条件下仍能正常工作。但对于非合作的直扩信号采用常规方法很难准确检测和识别.文章利用循环谱理论,根据直扩信号和高斯噪声在循环平稳性上的差异,通
在经过小学一、二年级的学习之后,学生掌握了部分常用的生字,到三年级就需要开始着手培养学生的写作能力。作文一直以来都是教学中的难点、重点。在教学实践中不难发现,即使
GPS是近年来得到广泛应用的定位系统,将先进的定位技术应用于铁路站场可实现调车的可视化、智能化监控,有利调车安全,提高调车效率。但是车站股道密集的特点决定了对定位数据
随着全球经济一体化进程的不断加快,工业技术和世界范围内的经济、贸易交往也迅速发展和扩大。由此,质量管理也显得愈发重要和必要,并通过标准化的途径日益加强,国际化通用性的特
编者按:中国入世后,中国石化行业的发展环境将发生深刻的变化,许多传统的贸易保护手段如关税壁垒、行政审批、许可证发放、红头文件等将逐渐停用,而学习、运用世贸组织的有关