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胚胎着床的过程极为复杂，包括定位、黏附和侵入三个阶段。着床仅发生在一个极其有限的时间与空间范围内（即所谓的“着床窗”），需要子宫内膜和胚胎准确的同步化、相互作用和配合。不少专家认为，在胚胎质量良好的前提下，着床是妊娠获得成功最关键的环节，由于着床机制尚未充分阐明，人们对这一过程的具体细节依然知之甚少。