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为了判定状态空间方程的阶次，提出了一种新的动力系统模型定阶方法-残差期望法。该方法利用系统的脉冲响应函数建立Hankel矩阵，对其进行奇异值分解后，得到H1和H2两个矩阵。H1和H2分别为信号的主要组分和噪声。假设系统受到白噪声干扰，并利用白噪声的零均值特性，可以准确的辨识模型的阶次。在Hankel矩阵的大小满足一定要求的条件下，即使系统存在较大噪声，也能正确识别模型的阶次。对系统有较大噪声干扰的情况进行了数字仿真研究，并对一钢筋混凝土框架结构的实测数据进行了对比研究。