谐波齿轮传动系统刚体动力学模型的建立与分析

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利用Pro/E软件建立谐波齿轮的几何模型,将建立好的模型导入RecurDyn软件中,对其进行仿真,将仿真出的转速和啮合力与理论值进行比较,数据能够较好的吻合,说明此动力学模型的建立是合理的,仿真具有可信度。
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