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LOFIX（Low Frequency Analysis and Recording Fixing）是被动全向声纳浮标最主要的定位方法,连续多次的定位结果形成目标的运动信息数组。论文利用最小二乘多项式方法拟合出目标的运动轨迹,再通过一次和二次求导估算出目标的速度及加速度,进而得到目标较多的运动态势信息。计算机仿真表明,满足一定信噪比要求时,论文方法具有较好的精度及稳健性。