论文部分内容阅读
机器人通常在有形的防护围栏里或在防护措施的保护下工作。在过去一段时间里，人与机器人需要严格遵守的规则是必须在相互分离的区域内工作，而目前这一规定已经不再适用。安全控制系统使人与机器人配合作业且不发生碰撞成为可能。
人与机器人无碰撞合作成为可能
【摘 要】
：
机器人通常在有形的防护围栏里或在防护措施的保护下工作。在过去一段时间里，人与机器人需要严格遵守的规则是必须在相互分离的区域内工作，而目前这一规定已经不再适用。安全控
【出 处】
：
现代制造
【发表日期】
：
2014年38期
其他文献
燃气工程是城市基础建设中的重要组成部分,对于城市居民正常生活和经济发展有着极大的影响.随着我国城市化进行的加快,城市燃气工程的施工和生产运营管理也得到了快速发展,但
近几十年来,被誉为“世界屋脊”和“亚洲水塔”的青藏高原,其原生植被出现了严重退化。高原植被的退化不仅对中国甚至对全球生态安全产生了深远影响,已引起世界各国的高度关
“技术出众”、“品质苛求”、“国际品牌”，将这些清晰的认知深入人心并持续影响，华硕用了不到20年。而在近10年里，一个关键词与华硕联系甚密，当“极限挑战”风靡中国的知名企业
针对自行火炮武器系统作战效能的评估问题，运用AHP和云重心评判法建立作战效能评估指标体系和评估数学模型，并结合具体实例验证了此方法的有效性和实用性，为自行火炮武器系统作
博客的诞生意外地成为中国股民抒发对市场意见和看法的阵地，并且可以与任何人交流关于股海人生的草根智慧，真正使普通投资者更像是个市场的参与者而非案板上的“鱼肉”。这应该也是中国股市的一种进步。 NO.1 wu2198的博客 访问量: 116998569 http://blog.sina.com.cn/wu2198 这个用字母与数字组合起来的ID招徕了超过9位数的访问量，人气堪比博客一姐徐
生淀粉酶是催化淀粉直接水解的酶类,其可广泛应用于食品、工业、医学等领域。该研究首先利用单因素试验研究发酵时间、发酵温度,发酵初始pH、装液量、接种量对生淀粉酶活的影
小王是一家广告公司的客户经理，刚刚带领他的小团队为客户举办了一场完美的新品发布会，直到做完活动报告的今天，小王才有空坐下来回顾这个项目，除了同事们一如既往的团结协作之外
美国一个军事训练营如何成为市值飙升的商业公司？一家私人保安公司如何崛起为世界上最强大的军事公司？本书提供了足够的细节，它揭开了黑水公司的神秘面纱，说出了全球第一雇佣军公