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提出了一种基于“6进制”概念的对转稀土永磁无刷直流电动机起动懈算方法．文中利用内、外转子相对于电动机壳体的两组独立的位置代码．并根据位置代码的循环变化特性．引入“6进制”概念，得出了36种内、外转子相对位置状态代码的等价性，并依此给出了实用的起动解算方法。由于以“电角度”为基础进行讨论．所以得到的方法和结论适用于任意极对数的对转稀土永磁无刷直流电动机的起动问题．