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基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。
多任务调度实现四足机器人运动控制
【摘 要】
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基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。
【机 构】
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榆林学院
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2012年6期
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