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桥吊系统存在严重的非线性，如果采用常规的PID控制器很难对其有较好的控制效果。可以采用基于遗传算法优化模糊控制器的方法对其控制，但采用普通遗传算法优化模糊控制器具有收敛慢的缺点，因此，本文提出了基于免疫遗传算法优化模糊控制的方法。仿真结果表明该控制器对桥吊防摇有很好的控制效果。且这种控制方法对于参数未知，时变负载扰动大的系统具有很好的工程实践价值。