一种基于CAN总线的双轴同步控制系统设计

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<正>在现代工业控制中,多轴同步运动控制的应用已经越来越广泛了,特别是在纺织机械、机器人、升降舞台等,多轴同步运动控制的普遍应用已经成为高性能、高品质装备制造的重要标志。在军事领域,航空器对接,组网雷达群,火炮群的协调控制也需要多轴同步控制技术。本文以车载MIMO(Multiple input multiple output)雷达伺服应用为背景,MIMO雷达是在系统中采用多个发射单元和多个接收单元的新体制雷达,由于要形成完全的空间分集,MIMO雷达各收发单元之间必须有较大间距,这样就需要考虑各单元之间的同步控制等问题。
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