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为提高农业生产效率和改善作业环境,设计了一种搭载多功能模块应用于现代农业生产的履带小车。考虑到履带小车应用环境的不确定性和搭载模块质量分布的影响,确保其在农业生产过程中的可靠性和稳定性,首先利用PROE软件对履带小车进行三维建模,然后利用MSC ADAMS对其进行动力学特性分析,结果验证了设计的合理性。该设计与仿真的结果对后期履带小车物理样机试制具有指导意义。