【摘 要】
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目的 探讨下肢外骨骼机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法 收集54例发病12个月内的脑卒中偏瘫患者,分为试验组27例和对照组27例。对照组患者进行常规康复训练及步行训练,试验组患者进行常规康复训练及下肢外骨骼机器人步行训练。分别于治疗前、治疗2周后和治疗4周后予以步行功能评估,包括6分钟步行试验（6MWT）、10米步行测试（10MWT）和功能性步行分级（FAC）;Fugl-Mey
【基金项目】
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山东省重大科技创新工程项目（2019JZZY011110）；
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目的 探讨下肢外骨骼机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法 收集54例发病12个月内的脑卒中偏瘫患者,分为试验组27例和对照组27例。对照组患者进行常规康复训练及步行训练,试验组患者进行常规康复训练及下肢外骨骼机器人步行训练。分别于治疗前、治疗2周后和治疗4周后予以步行功能评估,包括6分钟步行试验（6MWT）、10米步行测试（10MWT）和功能性步行分级（FAC）;Fugl-Meyer下肢运动评定量表（FMA-LE）评估下肢运动功能;使用运动捕捉系统采集患者的步态时空参数。通过以上各项指标分析两组患者下肢运动功能的变化情况。结果（1）治疗2周和4周后,试验组和对照组患者6MWT、10MWT组内较治疗前均有明显提高,差异有统计学意义（P均＜0.05）;治疗4周后,两组患者6MWT与治疗2周组内相比有进一步提高,差异有统计学意义（P均＜0.001）,仅试验组患者10MWT组内较治疗2周比较,差异有统计学意义（P=0.008 5）;（2）治疗2周和4周后,试验组和对照组FAC评级和FMA-LE评分组内较治疗前相比有明显改善,差异有统计学意义（P均＜0.01）,两组治疗4周后FMA-LE较2周时有更进一步改善,差异有统计学意义（P均＜0.001）;（3）治疗4周后,试验组步行周期较治疗前（P=0.003 5）、2周后（P=0.003 2）相比,差异有统计学意义。结论 下肢外骨骼机器人可有效改善脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能、步行功能和步行周期,其疗效与常规步行训练相当。
其他文献
目的 探讨老年人双酚A（BPA）暴露与慢性阻塞性肺病（COPD）发生的相关性。方法随机抽取169名COPD患者作为病例组，并以169名健康人群作为对照组，采用液相色谱-串联质谱法检测目标人群尿液中BPA的暴露水平。结果 BPA暴露与COPD患病有相关性。调整年龄、文化程度、饮酒、吸烟、BMI等变量后，发现BPA暴露后可能增加COPD患病风险（OR=2.46,P＜0.01）。对男性进行敏感性分析发现
本文提出一个我国城市规划界长期忽略的问题：城市规划要考量城市财政能力吗？文章阐述了一个“规划—财政—融资”内在关系的简单理论框架，介绍相关国际经验，分析我国城市规划与财政工作之间缺乏有机联系的根源和可能产生的后果，指出在我国城市进入高质量发展阶段，打造一个规划与财政协同的工作基础的必要性。笔者提出了若干具体的政策建议，包括引导规划观念向务实方向的转变，在我国城市管理体制框架内建立一个“中期建设和财
秸秆是农业生产的重要附属产物，近年来，农业生产过程加强了对秸秆利用的工作力度，秸秆实现了多样化利用。秸秆还田是秸秆利用最直接的方式，利用机械设备进行秸秆还田具有低成本、高质量、长期效益的优势。基于此，从秸秆还田的技术应用情况展开分析，介绍了机械化秸秆还田的技术模式与常用设备，总结了机械化秸秆还田技术优势及实施注意事项。
基于在全国范围内落实乡村振兴战略的背景,乡村旅游在推动区域经济发展中的作用日益凸显,受到国家与当地政府的重视。但是,我国乡村旅游发展模式同质化现象严重,不具备明显的区域特色,不利于实现可持续发展。因此,有必要结合我国人口老龄化与亚健康化的现状,积极发展乡村康养旅游,这样既能满足人们对养老、健康、休闲等方面的新需求,也能够有效处理我国乡村旅游发展趋于同质化的难题。本文通过以"纳林采当村"为研究对象,
汉语作为如今最热门的外语,在全世界范围内备受追捧,在西班牙也并不例外。但遗憾的是大多数西班牙汉语学习者不能掌握汉语发音或者发音存在诸多问题,形成二语学习障碍,超过一半以上的学习者在学习初期选择放弃。这是由于学生使用不同的西班牙官方语言（西班牙语、加利西亚语、加泰罗尼亚语和巴斯克语）和其他的方言且这些语言与汉语发音存在巨大差异。且到西班牙工作的汉语教师并不具备相应的西班牙官方语言的语音学知识,在辅音
＜正＞目的：通过 Q 值调整 LASIK 对伴有老视的近视矫正的临床观察,探讨该手术方式及设计对近视矫正的疗效以及对老视调节不足补偿的有效性和安全性。方法：在完成准分子激光角膜屈光手术术前常规检查的基础上,同时进行术眼调节幅
后疫情时代，线上教学具有以下几点转变：知识学习时空观从“课堂统领”向“课堂协同”转变，知识学习目的观从“知识复制”向“问题解决”转变，知识传授形式观从“单师教学”向“双师教学”转变。根据目前线上教学面临的挑战，提出了“调整教师的线上教学思维、线上线下协同备课、基于脑科学的高效教学设计、还原课堂的真实性”四个策略，以使线上教学发挥出应有的价值，与线下教学共同促进教育教学的发展。
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萱草属植物观赏价值高、抗性强，是优良的园林绿化植物，具有广泛的应用前景。在花色方面，以培育纯粹蓝色、黑色和白色品种，以及更加漂亮的花眼、花喉、中肋、水印等花部颜色变化的品种为主要育种目标；在花型方面，以培育重瓣型、蜘蛛型以及其他奇特花型品种为主要育种目标。结合我国萱草属植物花朵育种现状，对未来育种方向进行了展望。
＜正＞【指导目标】1.通过交流《鲁滨逊漂流记》的故事内容,潜移默化中让学生学习鲁滨逊的顽强和乐观精神。2.以一篇带多篇,激发学生的阅读兴趣,让阅读成为一种习惯。【指导重点】通过对话交流,阅读赏析,感受人物形象,得到读一本好书的方法及面对困难与挫折的方法。【指导难点】从具体的故事情节中去感知人物品质,并且能入情入境。