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根据压电式超声波电动机响应快、运行安静等特点设计了一套可用于生物医学实验的微机控制的压电式超声波电动机高精度闭环位置控制系统.在控制算法上采用PI 控制算法,既实现高精度的定位需要,又方便非专业实验人员在实验时进行微调.硬件组成简单,便于超声波电动机在其它领域的推广应用.
用于生物仪器的压电式超声波电动机控制系统设计
【摘 要】
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根据压电式超声波电动机响应快、运行安静等特点设计了一套可用于生物医学实验的微机控制的压电式超声波电动机高精度闭环位置控制系统.在控制算法上采用PI 控制算法,既实现
【机 构】
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集美大学,NationalUniversityofSingapore
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2005年7期
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