【摘 要】
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聚氨酯绝缘箱是以聚氨酯泡沫板为绝热材料,与胶合板等部件胶接而成的一种新型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船用绝缘箱,与传统填充型绝缘箱的制造工艺和方法有本质上的区别.分析LNG船用聚氨酯绝缘箱的结构特点,提出基于分流和集流思路的聚氨酯绝缘箱多工位分段装配工艺路线,通过多机器人与各工位专用装备之间的协同控制,实现聚氨酯绝缘箱的高效装配.研发聚氨酯绝缘箱木质夹板的自动张紧装置和张紧工艺,结合箱体装配的整体精度控制方法,提高聚氨酯绝缘箱产品的装配精度和木质夹板的胶接强度可靠性.该
【机 构】
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上海交通大学材料科学与工程学院,上海 200240;上海宝业机电科技有限公司,上海 201900
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聚氨酯绝缘箱是以聚氨酯泡沫板为绝热材料,与胶合板等部件胶接而成的一种新型液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船用绝缘箱,与传统填充型绝缘箱的制造工艺和方法有本质上的区别.分析LNG船用聚氨酯绝缘箱的结构特点,提出基于分流和集流思路的聚氨酯绝缘箱多工位分段装配工艺路线,通过多机器人与各工位专用装备之间的协同控制,实现聚氨酯绝缘箱的高效装配.研发聚氨酯绝缘箱木质夹板的自动张紧装置和张紧工艺,结合箱体装配的整体精度控制方法,提高聚氨酯绝缘箱产品的装配精度和木质夹板的胶接强度可靠性.该装配精度及质量控制关键技术可供LNG船的大批量建造参考.
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