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将基于分级规划的工艺决策子任务分解与求解策略、推理策略，知识管理策略与黑板推理方法中的多任务协同工作原理相结合，构造了基于分级规划与黑板推理的工艺决策模型，系统在进行工艺决策时，根据领域黑板上的零件信息与其他工艺决策初始化信息，通过总控模块和控制黑板的控制，依次调用与各子任务相关的工艺决策规划，数据和函数对各子任务进行求解或推理，并将推理结果依次填入领域黑板或环境黑板，直至各子任务全部执行完为止，