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分析了线性载波调制信号经欠采样后,满足一定的条件时可以恢复基带信号波形。给出了达到这种频谱重叠条件的采样率的下限即采样率等于2倍的基带信号带宽以及何时能取到这一下限。同时提出对数字载波调制系统的采样不需要重建波形而只要恢复码元序列的思想。应用修正的Gardner算法可部分地解决采样时钟偏差对信号恢复的影响。