基于确定参数Hough变换的航迹起始

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Hough变换具有对局部缺损不敏感,抗噪声、杂波等特点,适用于杂波环境下的航迹起始.但Hough变换运算量大、占用内存多,这限制了其在航迹起始中的应用.文中提出了一种利用Hough变换实现航迹起始的新算法,舍弃了传统Hough变换采用观测空间中各点对参数空间投票的方法,改用几个点确定的唯一曲线进行投票.在该方法中每个观测点只对经过该点的部分曲线投票,减少了投票运算的次数.同时该方法利用了观测数据的时序信息和目标的运动信息,抑制了虚假航迹的产生.仿真结果表明:该算法运算速度和内存使用率要好于修正Hough变
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