【摘 要】
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基于ADAMS建立了机械系统和液压系统耦合的某多管火箭发射系统虚拟样机，给出了发射系统仿真过程中变结构的自由切换方法，分析该新型火箭发射系统发射动态特性，用灵敏度分析法分
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基于ADAMS建立了机械系统和液压系统耦合的某多管火箭发射系统虚拟样机，给出了发射系统仿真过程中变结构的自由切换方法，分析该新型火箭发射系统发射动态特性，用灵敏度分析法分析泄漏对系统发射过程的影响，并比较了在全支撑和半支撑的两种工况下发射系统动态稳定性。结果表明采用液压伺服瞄准系统其发射精度是可以保证的，为该新型火箭发射系统的设计和发射提供了一定的理论依据。
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